狠狠人妻久久久久久综合九色,小蓝视频男男勇敢做自己最新,免费高清理伦片A片在线观看,AV人摸人人人澡人人超碰下载

網(wǎng)站導(dǎo)航
技術(shù)文章
當(dāng)前位置:主頁 > 技術(shù)文章 > CCTV管道機(jī)器人的爬行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

CCTV管道機(jī)器人的爬行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

更新更新時(shí)間:2022-10-18 點(diǎn)擊次數(shù):814
  CCTV管道機(jī)器人針對大管徑、遠(yuǎn)距離(設(shè)計(jì)5公里以上)、蓄水量多的管道檢測工程而研發(fā),本產(chǎn)品觀察圖像清晰、性能穩(wěn)定、操作簡單、適用范圍廣。
  CCTV管道機(jī)器人的爬行系統(tǒng)主要包含履帶式爬行器、控制系統(tǒng)以及電動(dòng)收線車系統(tǒng)三部分。履帶式爬行器配備前置攝像機(jī)系統(tǒng)、照明光源系統(tǒng)、聲納檢測系統(tǒng),攝像機(jī)系統(tǒng)可在管道內(nèi)直視和側(cè)視觀察,運(yùn)作靈活,同時(shí),可在高分辨率彩色監(jiān)視器上實(shí)時(shí)顯示管道內(nèi)視頻畫面信息,以及聲納分析圖像,將管道內(nèi)部狀況以及管道形變狀況一目了然的提供給檢測工作人員,從而形成準(zhǔn)確、專業(yè)的檢測報(bào)告,為后期管道修復(fù)工作提供可靠依據(jù)。
  CCTV管道機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成:
  采用外接氣源,多節(jié)蠕動(dòng)的形式,支撐模塊、伸縮模塊、支撐模塊這三個(gè)模塊之間用關(guān)節(jié)軸承聯(lián)接,關(guān)節(jié)軸承中的球面副使得兩個(gè)支撐模塊相對于伸縮模塊可以繞動(dòng)一個(gè)空間角度θ,機(jī)器人因此具備了過彎的能力。
  CCTV管道機(jī)器人的過彎能力由管道的彎曲程度和關(guān)節(jié)軸承所能提供的θ角決定。市場容易買到關(guān)節(jié)軸承通常提供的θ角為30°,并且彎頭的尺寸都已標(biāo)準(zhǔn)化,考慮到θ角的大小和彎頭的尺寸,機(jī)器人設(shè)計(jì)過彎能力為可以直接通過由45°彎頭聯(lián)而成的彎管。
  CCTV管道機(jī)器人的操作步驟:
  1、設(shè)備連接完成;
  2、設(shè)備下井,鏡頭歸位、調(diào)節(jié)燈光和抬升支架、然后前進(jìn),放松線纜;
  3、開始錄像/拍照之前先設(shè)置保存路徑,設(shè)置工程描述,描寫工程屬性等;
  4、設(shè)置初始距離,成功后開始錄像,CCTV管道機(jī)器人緩慢前行,其速度不能超過0.15米/s;
  5、缺陷判讀—選擇缺陷級別—點(diǎn)擊確定—鏡頭歸位攝像完成,關(guān)閉攝像,切換后視,機(jī)器人退回;機(jī)器人退至井口切換手動(dòng),歸位;
  6、報(bào)告生成,關(guān)閉軟件電源。
  CCTV管道機(jī)器人日常保養(yǎng)方法:
  1、使用完畢后,清水清理,干凈毛巾擦拭干凈,避免磕碰;攝像機(jī)視窗、顯示屏灰塵清理應(yīng)用干凈的棉球蘸*從內(nèi)至外旋轉(zhuǎn)擦拭。
  2、使用完放置5-10分鐘后入箱;
  3、控制系統(tǒng)工作滿6個(gè)月進(jìn)行例行維護(hù);
  4、爬行裝置工作100小時(shí)后,結(jié)構(gòu)件螺絲緊固,長期放置,應(yīng)更換機(jī)內(nèi)油脂,檢查密封狀況;
  5、電池長時(shí)間不使用,建議1-3個(gè)月放電1次。

如果您有任何問題,請跟我們聯(lián)系!

聯(lián)系我們

版權(quán)所有 © 2024 廣州市博迅實(shí)驗(yàn)儀器有限公司 備案號:粵ICP備17163266號 技術(shù)支持:化工儀器網(wǎng) 管理登陸 sitemap.xml

地址:廣州市金沙洲建設(shè)大道愛丁堡酒店旁

在線咨詢 二維碼

掃一掃,關(guān)注我們

啊灬啊灬啊快日出水了A片视频| 青草久久欧美又黑又粗又大| 男男做爰猛烈高潮在线观看| 精品亚洲A∨一区二区三区| 宝宝怎么这么湿~别磨| 国产精品亚洲一区二区无码| 天天摸夜夜摸摸到高潮| 双腿张开被9个男人调教| 中文字幕乱码人妻无码久久| 美女黄网站成人免费视频| 狠狠色噜噜狠狠狠7777奇米| 扒开老女人P大荫蒂| 宝贝腿开大点我添添公口述视频| 日日摸天天爽天天爽视频| 500篇艳妇短篇合午夜人屠| 无码中文字幕日韩专区| 中文无码AV一区二区三区| 国产精品无码DVD在线观看| 久久99精品久久久大学生| 日本做受高潮好舒服视频| 经典老熟女ass| 中文在线っと好きだった最新版| 国产又粗又大又硬又长又爽| 18禁黄网站禁片免费观看久久| AV无码小缝喷白浆在线观看| 亚洲区色情区激情区电影| 人妻人人做人做人人爱| 日日噜狠狠噜天天噜AV| 久久变态刺激另类SM| 果冻传媒AV毛片无码蜜桃| 无码国产色欲XXXXX视频| 国产交换配乱吟视频老人| 中文在线А√天堂官网| 无码人妻一区二区三区色欲AV| 国产精品毛片无遮挡高清| 欧美A级毛欧美1级a大片免费播放| 波多野结衣女仆AV久久| 亚洲国产成人精品无码区99| 体育生翘臀公0被猛攻GΑY| 护士张开腿被奷日出白浆| 性饥渴XXHD麻木XXHD|